小鴨城 (Duckietown),一個基於 Raspberry Pi 和 ROS 的開源無人小車專案介紹

綜合

IB307

08/11 11:00 - 11:40

漢語 / Mandarin Chinese

Beginner / 入門

對軟硬整合,電腦視覺、自走車有興趣的朋友

小鴨城 (Duckietown),來自於 MIT 的課程,目前在交通大學(NCTU) 有課程分支。這是一個開源的電腦視覺自走車學習專案,車上唯一的感測器就是相機。
從這專案中我們可以學習到感測器校正、計算機視覺、物體辨識和分散式協調等。並實際搭建 Duckiebot 平台、建立機器人體系(ROS),使用 Python + OpenCV 用電腦視覺實現單系統機器人車道跟隨(lane following)。使用的硬體包括 Raspberry Pi、雙層三輪小車、馬達控制板和最重要的魚眼相機等。
我們將分享專案的技術細節、實做上會遇到的問題與相關學習資源,希望有更多人能加入並擴充專案內容。


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